Có hai loại xi lanh: Chuyển động tuyến tính và chuyển động qua lại.

Một thiết bị truyền động khí nén biến đổi năng lượng áp suất của khí nén thành cơ năng trong truyền động khí nén. Có hai loại xi lanh cho chuyển động thẳng biến đổi đều và chuyển động tịnh tiến qua lại (xem hình vẽ). Xi lanh dùng cho chuyển động thẳng biến đổi qua lại có thể được chia thành bốn loại: loại tác động - đơn, loại tác động - kép, loại có màng ngăn và loại trụ tác động.

① Xylanh tác động - đơn: Chỉ có một đầu của cần piston, khí được cung cấp từ một phía của piston để tạo ra áp suất không khí và áp suất không khí đẩy piston tạo ra lực đẩy để mở rộng và quay trở lại bằng mùa xuân hoặc trọng lượng của chính nó

Xi lanh tác động ②Double -: Cung cấp luân phiên không khí từ cả hai phía của piston để tạo ra lực theo một hoặc hai hướng.

③Xylanh kiểu màng ngăn: Màng chắn được sử dụng thay cho pít-tông, lực chỉ phát ra theo một hướng và lò xo được sử dụng để thiết lập lại. Nó có hiệu suất niêm phong tốt nhưng hành trình ngắn.

④ Xylanh tác động: Đây là một loại phần tử mới. Nó chuyển đổi năng lượng áp suất của khí nén thành động năng của chuyển động ở tốc độ cao - (10 - 20 m / s) của pít tông, để thực hiện công. Xylanh chống sốc có thêm một nắp - ở giữa với các cổng phản lực và chảy máu. Nắp giữa và piston chia xylanh thành ba khoang: khoang chứa khí, khoang đầu và khoang đuôi. Nó được sử dụng rộng rãi trong các hoạt động khác nhau như phôi, đục lỗ, nghiền nát và tạo hình. Hình trụ xoay qua lại được gọi là hình trụ xoay. Khoang bên trong được chia thành hai bởi các cánh quạt và không khí được cung cấp luân phiên cho hai khoang. Trục đầu ra xoay và góc xoay nhỏ hơn 280 độ. Ngoài ra, còn có xi lanh quay, xi lanh giảm chấn khí - thủy lực và xi lanh bước.